La Pastoral da Criança se inició en Brasil en el año 1983, como respuesta a la situación del Brasil analizada en una reunión de la Organización de las Naciones Unidas – ONU – sobre la paz mundial. La Iglesia Católica se comprometió a trabajar en la lucha por salvar la vida de muchos niños y niñas que mueren de enfermedades que fácilmente se pueden prevenir. La Conferencia Nacional de los Obispos del Brasil – CNBB- responsabilizó a Dom Geraldo Majella Agnelo actual Cardenal y Arzobispo de Salvador /BA y a la Dra. Zilda Arns Neumann médica pediatra y sanitarista, para que idearan y pusieran en práctica esta pastoral. Comenzaron en la ciudad de Florestópolis, diócesis de Londrina, ciudad que en aquella época registraba la más alta taza de mortalidad infantil en el estado de Paraná. (127 óbitos por 1.000 nacidos vivos).

En un comienzo se pensó capacitar unas 20 personas, pero la acogida fue mucho mayor y se termino capacitando 76 personas que fueron los primeros agentes comunitarios de la “Pastoral da Criança”. En pocos años las acciones de la Pastoral se fueron extendiendo a todos los estados del país, con agentes voluntarios capacitados, en su mayoría mujeres. El mayor logro de la “Pastoral da Criança” en estos años es haber disminuido la mortalidad infantil a la mitad, en los lugares acompañados por los agentes de la Pastoral con acciones sencillas y de bajo costo. Como todas las cosas de Dios, esta luz no se quedó escondida, sino que se expandió a otros países de América Latina, África y Asia, con los mismos resultados.

En el año 2001 se empezaron los trabajos de implementación de la “Pastoral da Criança” en Colombia. Se comenzó la experiencia de capacitación de Agentes de la pastoral en dos parroquias de Bogotá (Engativa y Garces Navas), se buscó un nombre a la Pastoral que le diera identidad propia en el país “ Pastoral de la Primera Infancia”. Después de un año de trabajo ya se ven sus frutos: 17 diócesis involucradas, 43 parroquias y más de 400 agentes de Pastoral de la Primera Infancia capacitados trabajando en sus propias comunidades. El trabajo se ha visto fortalecido por el convenio realizado entre la Conferencia Episcopal de Colombia y UNICEF.

La Pastoral de la Primera Infancia es ante todo una experiencia que nace de unir la fe y la vida y basa su misión en las Palabras de Jesús “Yo vine para que todos tengan vida y vida en abundancia” (Jn. 10,10). Esta es la razón de ser de todas sus acciones. Como sucedió en el milagro de la multiplicación de los panes donde Jesús vio las necesidades de las gentes, reflexionó sobre ellas, sus causas, y contando con los recursos de los apóstoles y la organización de la muchedumbre, bendice el pan y recoge mucho más de lo entregado. Así los agentes de la Pastoral de la Primera Infancia, ven las dificultades de sus propias comunidades, reflexionan sobre ellas en comunidad, y actúan de forma organizada, con espíritu ecuménico, teniendo la certeza de la presencia de Dios en medio de ellos, dan lo que tienen y recogen una mejor calidad de vida en sus comunidades especialmente de los niños y niñas.